A1 无人机
无人机
分类
欧盟 C0（搭配标准飞行电池）
欧盟 C1（搭配长续航飞行电池）
起飞重量
249克（搭配标准飞行电池）
291克（搭配长续航飞行电池）
尺寸
折叠（带桨收纳）：长141.3毫米，宽96.2毫米，高81.4毫米
展开（带桨展开）：长308.6毫米，宽382.3毫米，高89.2毫米
最长飞行时间
24分钟（搭配标准飞行电池）
39分钟（搭配长续航飞行电池）
*环境温度 25°C、海拔 <50米，在无风环境下，相机参数设置5.2K/30fps且不开启录像，无人机处于 6m/s前飞至低电压强制降落测得。实际续航时间可能因不同外部环境、使用方式、固件版本而异，请以实际体验为准。
最大续航里程
13公里（搭配标准飞行电池）
23公里（搭配长续航飞行电池）
*环境温度 25℃、海拔 < 50 米，在无风环境下，相机参数设置 5.2K30fps 且不开启录像，无人机处于 12 米/秒前飞至低电压强制降落测得。实际续航时间可能因不同外部环境、使用方式、固件版本而异，请以实际体验为准。
最大上升速度
8米/秒 (S 挡)
6米/秒 (N 挡)
3米/秒 (C 挡)
*环境温度 25°C、海拔 <50米，实验室无风环境测得。
最大下降速度
8米/秒 (S 挡)
6米/秒 (N 挡)
3米/秒 (C 挡)
*环境温度 25°C、海拔 <50米，实验室无风环境测得。
最大水平飞行速度
16米/秒 (S 挡)
12米/秒 (N 挡)
3米/秒 (C 挡)
*环境温度 25°C、海拔 <50 米，实验室无风环境测得。
最大抗风速度
10.7米/秒 （5级）
最大起飞海拔高度
4000米（搭配标准飞行电池）
3000米（搭配长续航飞行电池）
卫星导航系统
GPS + BeiDou + Galileo
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）
工作环境温度
-10℃ 至 40℃
机载内存
20GB
支持文件系统
exFAT
支持储存卡类型
MicroSD，最大1TB
推荐存储卡列表
闪迪
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 128GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 256GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 512GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 1TB V30 U3 A2 microSDXC
雷克沙
Lexar Silver Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 1TB A2 V30 microSDXC
金士顿
Kingston CANVAS GO! Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 1TB A2 V30 microSDXC
相机
影像传感器
1/1.28英寸
光圈
F2.2
视频分辨率
8K: 7680x3840@30/25/24fps
5.2K: 5248×2624@60/50/30/25/24fps
4K: 3840×1920@100fps
4K慢动作：3840x1920@30/25/24fps
照片分辨率
5500万像素 (10496×5248)
1400万像素 (5248×2624)
视频格式
INSV（可通过 Antigravity App 或 Antigravity Studio 导出）
照片格式
INSP（可通过 Antigravity App 或 Antigravity Studio 导出）
DNG
视频模式
普通录像、慢动作
照片模式
普通录像、HDR 拍照、连拍、包围曝光
视频编码格式
H.264、H.265
视频最大码率
170Mbps
ISO 范围
100-6400
快门速度
1400万像素拍照：1/8000秒至1/2秒
5500万像素拍照：1/8000秒至1/20秒
感知
感知系统类型
前视、下视双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
前视
测距范围：0.5 米至 18 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12 米/秒
视角(FOV)：水平 93°、垂直 104°
下视
测距范围：0.3 米至 7.5 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
视角(FOV)：前后 107°、左右 90°
有效使用环境
前方:
表面纹理丰富，光照条件充足（光照强度大于 15 lux，等效室内日光灯正常照射环境）
下方:
地面纹理丰富，光照条件充足（光照强度大于 15 lux，等效室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质，且反射率大于 20%（如水泥路面、树木等）。
图传
图传方案
OmniLink 360 全景图传
实时图传质量
2K@30fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*5.150 GHz 至 5.250 GHz 以及 5.725 GHz 至 5.850 GHz 仅在部分法规允许的国家和地区使用。
发射功率（EIRP）
2.4GHz:
< 30 dBm (FCC)
< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1GHz:
< 23 dBm (CE)
< 21 dBm (FCC)
5.8GHz:
< 30 dBm (FCC/SRRC)
< 14 dBm (CE)
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
10 公里 (FCC)
8 公里 (SRRC)
6 公里 (CE)
4 公里（MIC）
*环境温度25°C、在室外无干扰、无遮挡的环境下测得。以上数据显示了在各标准下，单程不返航的最远通信距离。实际最大距离可能因不同外部环境、使用方式、固件版本而异，请以实际体验为准。
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）
强干扰：都市中心、密集居民工业区，约 1～4 公里
中干扰：近郊县城、稀疏居民区，约 3～6 公里
弱干扰：远郊/海边，约 5～10 公里
*以上数据为FCC标准下，在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）
微干扰建筑遮挡：微干扰有建筑或坡土遮挡，约 0.1 公里～0.5 公里
微干扰树丛遮挡：依不同树丛厚度及茂密程度，约 0.5 公里～2 公里
*以上数据为 FCC 标准下，在各种典型干扰强度、有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大图传码率
30Mbps
平均延时
约 150 毫秒
*在空旷无干扰环境中测得，实际延时可能因环境差异而有所不同。
天线
4 天线，2T2R
Wi-Fi
协议
802.11a/b/g/n/ac
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*5.150 GHz 至 5.250 GHz 以及 5.725 GHz 至 5.850 GHz 仅在部分法规允许的国家和地区使用。
发射功率（EIRP）
2.4 GHz:
＜20dBm（CE/SRRC/FCC）
5.1 GHz:
＜20dBm（FCC/CE/SRRC）
5.8 GHz
＜20dBm（FCC/SRRC）
＜14dBm（CE）
蓝牙
协议
蓝牙 5.0
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
发射功率（EIRP）
<10 dBm
智能飞行电池
重量
标准飞行电池：< 67.5 克
长续航飞行电池：< 108.6 克
额定容量
标准飞行电池：2360 毫安时
长续航飞行电池：4345 毫安时
额定能量
标准飞行电池：16.9 瓦时
长续航飞行电池：31.1 瓦时
标称电压
标准飞行电池：7.16 伏
长续航飞行电池：7.16 伏
充电限制电压
标准飞行电池：8.6 伏
长续航飞行电池：8.6 伏
电池类型
Li-ion 2S
充电环境温度
5℃ 至 45℃（充电过程电芯温度超过55˚C会停止充电）
充电耗时
标准飞行电池
使用影翎Antigravity 65W 氮化镓充电器，通过 A1 电池充电管家充电，单块电池充满约 45 分钟、三块电池充满约 135 分钟
使用影翎Antigravity 65W氮化镓充电器，通过 A1 机身充电，单块电池充满约 58 分钟
长续航飞行电池
使用影翎Antigravity 65W 氮化镓充电器，通过 A1 电池充电管家充电，单块电池充满约 60 分钟、三块电池充满约 180 分钟
使用影翎Antigravity 65W氮化镓充电器，通过 A1 机身充电，单块电池充满约 103 分钟
*充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。
充电器
推荐充电器
影翎Antigravity 65W 氮化镓充电器
充电管家
重量
118.5克
USB-C口输入
PPS：
5-10 伏，5 安
PD：
5 伏，3 安
9 伏，5 安
12 伏，5 安
15 伏，4 安
USB-C口输出（充电宝功能）
PD3.0 30 瓦
15 伏 2 安
12 伏 2.5 安
9 伏 3 安
5 伏 3 安
适配电池
影翎Antigravity A1 标准飞行电池
影翎Antigravity A1 长续航飞行电池
Vision 飞行眼镜
飞行眼镜
重量
340.4 克（含垫高片、面罩和绑带）
*电池为分体式设计
尺寸
天线折叠:长 174 毫米,宽 106 毫米,高 92 毫米
天线展开:长 200 毫米,宽 106 毫米,高 115 毫米
内屏幕尺寸 (单屏)
1.03 英寸 Micro-OLED 屏幕（德国 TüV 莱茵低蓝光认证）
内屏幕有效分辨率（单屏）
2560x2560
内屏幕刷新率
72Hz
光机方案
Pancake 光机显示系统
瞳距调节范围
59 毫米至 72 毫米
屈光度调节范围
远视 200 度至近视 500 度
*Vision 飞行眼镜默认支持从远视 200 度到近视 500 度的屈光度调节；搭配 Vision 飞行眼镜 300 度近视矫正镜片后，可将适配范围扩展至远视 200 度至近视 800 度。
视场角范围 (单屏)
DFOV: 90°
HFOV/VFOV: 65°
录屏格式
INSV
录屏分辨率
1600×1600
录屏帧率
30fps
支持播放文件格式
MP4, MOV, JPG, PNG, INSP, INSV
实景透视视场角（FOV）
DFOV: 115° | HFOV: 93° | VFOV: 93°
实景透视分辨率
1088×1088
实景透视帧率
50fps
工作环境温度
-10˚C 至 40˚C
电源输入
仅支持Antigravity Vision飞行眼镜专用电池，且需要搭配Antigravity Vision飞行眼镜专用的 USB-C to DC 供电线
眼镜机载内存
约 30 GB
支持文件系统
exFAT
支持储存卡类型
microSD，最大1TB
推荐存储卡列表
闪迪
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 128GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 256GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 512GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 1TB V30 U3 A2 microSDXC
雷克沙
Lexar Silver plus 64GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 128GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 256GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 512GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 1TB A2 V30 microSDXC
金士顿
Kingston CANVAS GO! Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 1TB A2 V30 microSDXC
Vision 飞行眼镜电池
重量
175 克
最长续航
约 2.5 小时
*环境温度25˚C，连接无人机和遥控器，图传设置自动，内屏亮度默认且设置常亮，外屏亮度默认，灯环开，Wi-Fi & 蓝牙开，开启录屏功能。
标称电压
7.3 伏
额定容量
4500 毫安时
额定能量
32.85 瓦时
充电接口/充电功率
USB-C (5 伏 3 安; 9 伏 3 安; 12 伏 2 安)
充电环境温度
5˚C～45˚C（电池 55˚C 会停止充电）
Grip 体感遥控器
遥控器
尺寸
长 143 毫米 ，宽 45 毫米 ，高 72.5 毫米
重量
124.3±0.3 克
工作频段
2.4000-2.4835 GHz
发射功率（EIRP）
＜10dBm
信号最大有效距离（无干扰、无遮挡）
＜10 米
*以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，为典型工况下 Grip 体感遥控器与 Vision 飞行眼镜的最大通讯距离。
工作环境温度
-10°C 至 40°C
电池
最长续航
约 4 小时
*环境温度 25°C，Grip 体感遥控器连接 Vision 飞行眼镜使用，在典型工况下续航可达 4 小时。
充电环境温度
5℃ 至 45℃
*充电过程温度超过 55°C 会停止充电。
充电时长
< 2.5 小时
标称电压
3.6 伏
电芯容量
2300 毫安时