A1 ドローン
ドローン
クラス
EU C0（標準フライトバッテリー使用時）
EU C1（大容量バッテリー使用時）
離陸重量
249 g (8.78 oz) (フライトバッテリー装着時)
291 g (10.26 oz) (ハイキャパシティ フライトバッテリー装着時)
寸法
折り畳み時: 141.3×96.2×81.4mm (5.56 × 3.79 × 3.20 in) (長さ×幅×高さ)
展開時（プロペラ展開）: 308.6×382.3×89.2mm(12.15 × 15.05 × 3.51 in) (長さ×幅×高さ)
最大飛行時間
24 分 (フライトバッテリー装着時)
39 分 (ハイキャパシティ フライトバッテリー装着時)
*25°C (77°F) の無風管理環境でテスト。5.2K 30fps (動画記録無効) 設定で、ドローンが高度 50m (164 ft) 以下で 6 m/s (13.4 mph) の速度で前進飛行し、バッテリー低下による自動着陸が作動するまで測定。実際の飛行時間は状況によって異なります。
最大飛行距離
（1充電あたり）
13 km (8.0 マイル) (フライトバッテリー装着時)
23 km (14.3 マイル) (ハイキャパシティ フライトバッテリー装着時)
*25°C (77°F) の無風管理環境でテスト。5.2K30fps (動画記録無効) 設定で、ドローンが高度 50m (164 ft) 以下で 12 m/s (26.8 mph) の速度で前進飛行し、バッテリー低下による自動着陸が作動するまで測定。実際の飛行時間は状況によって異なります。
最大上昇速度
8 m/s (17.9 mph) (Sモード)
6 m/s (13.4 mph) (Nモード)
3 m/s (6.7 mph) (Cモード)
*25°C (77°F) の無風管理環境で、高度 50m (164 ft) 以下においてテスト。
最大降下速度
8 m/s (17.9 mph) (Sモード)
6 m/s (13.4 mph) (Nモード)
3 m/s (6.7 mph) (Cモード)
*25°C (77°F) の無風管理環境で、高度 50m (164 ft) 以下においてテスト。
最大水平飛行速度
（海面、無風）
16 m/s (35.8 mph) (Sモード)
12 m/s (26.8 mph) (Nモード)
3 m/s (6.7 mph) (Cモード)
*25°C (77°F) の無風管理環境で、高度 50m (164 ft) 以下においてテスト。
最大耐風速
10.7 m/s (24 mph) (レベル5)
最大離陸高度
4,000 m (13,123 ft) (フライトバッテリー装着時)
3,000 m (9,842 ft) (ハイキャパシティ フライトバッテリー装着時)
全球測位衛星システム
GPS + Galileo + Beidou
ホバリング精度範囲
垂直精度:
±0.1 m (0.33 ft) (ビジョン測位) | ±0.5 m (1.64 ft) (GNSS測位)
水平精度:
±0.1 m (0.33 ft) (ビジョン測位) | ±0.5 m (1.64 ft) (GNSS測位)
動作温度
-10°C から 40°C (14°F から 104°F)
内部ストレージ
20GB
内部ファイルシステム
exFAT
対応ストレージ
microSD（最大1TB）
推奨メモリーカード
SanDisk
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 128GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 256GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 512GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 1TB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar
Lexar Silver Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 1TB A2 V30 microSDXC
Kingston
Kingston CANVAS GO! Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 1TB A2 V30 microSDXC
カメラ
イメージセンサー
1/1.28型
レンズ絞り
F2.2
動画解像度
8K: 7680×3840@30/25/24fps
5.2K: 5248×2624@60/50/30/25/24fps
4K: 3840×1920@100fps
4Kスローモーション: 3840x1920@30/25/24fps
写真解像度
55MP (10496×5248)
14MP (5248×2624)
動画形式
INSV (Antigravity AppまたはAntigravity Studio経由でエクスポート)
写真形式
INSP (Antigravity AppまたはAntigravity Studio経由でエクスポート)
DNG
動画モード
標準動画、スローモーション
写真モード
標準写真、HDR、バースト、AEB
動画エンコード形式
H.264、H.265
最大動画ビットレート
170Mbps
ISO感度範囲
100-6400
シャッター速度
14MP 写真: 1/8000-1/2 秒
55MP 写真: 1/8000-1/20 秒
センシング
センシングタイプ
前方および下方ビジョンセンサーに加え、底部の赤外線センサーを搭載。
前方
測定範囲: 0.5–18 m (1.6–59.1 ft)
有効検知速度: 飛行速度 ≤ 12 m/s (26.8 mph)
視野角: 水平 93°, 垂直 104°
下方
測定範囲: 0.3–7.5 m (1.0–24.6 ft)
有効検知速度: 飛行速度 ≤ 6 m/s (13.4 mph)
視野角: 前後 107°, 左右 90°
動作環境
前方:
識別可能なパターンと十分な照明 (15 lux以上) を備えた表面
下方:
識別可能なパターン、拡散反射率 20% 以上 (例: コンクリート舗装、太い樹木)、および十分な照明 (15 lux以上) を備えた表面
映像伝送
映像伝送システム
OmniLink 360
ライブビュー画質
2K@30fps
動作周波数
2.400 GHz-2.4835 GHz
5.150 GHz-5.250 GHz
5.725 GHz-5.850 GHz
*5.150 GHz-5.250 GHz および 5.725 GHz-5.850 GHz は、現地の法律及び規制で許可されている国及び地域でのみ使用可能。
送信出力（EIRP）
2.4 GHz: < 30 dBm (FCC) | < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: < 23 dBm (CE) | < 21 dBm (FCC)
5.8 GHz: < 30 dBm (FCC/SRRC) | < 14 dBm (CE)
最大伝送距離
（開放的、干渉なし）
10 km (6.2 マイル) (FCC)
8 km (5.0 マイル) (SRRC)
6 km (3.7 マイル) (CE)
4 km (2.5 マイル) (MIC)
*25°C (77°F) の開放された干渉のない屋外環境でテスト。データは各標準における帰還機能なしの片方向最大伝送距離を示します。実際の性能は環境、使用方法、ファームウェアによって異なる場合があります。
最大伝送距離
（開放的、干渉あり）
強干渉 (都市/工業地域): 約 1–4 km (0.6–2.5 マイル)
中干渉 (郊外): 約 3–6 km (1.9–3.7 マイル)
弱干渉 (海辺/郊外): 約 5–10 km (3.1–6.2 マイル)
*FCC標準のもと、典型的な干渉がある開放環境でテスト。参考値としてのみご利用ください。
最大伝送距離
（遮蔽あり、干渉あり）
弱干渉/建物環境: 約 0.1–0.5 km (0.06–0.31 マイル)
弱干渉/樹木環境: 約 0.5–2 km (0.31–1.24 マイル)
*FCC標準のもと、障害物がある典型的な弱干渉環境でテスト。参考値としてのみご利用いただき、実際の伝送距離を保証するものではありません。
最大伝送速度
30Mbps
平均レイテンシー
約 150ms
*開放的で干渉のない環境でテスト。実際のレイテンシーは環境により異なります。
アンテナ
4アンテナ, 2T2R
Wi-Fi
プロトコル
802.11 a/b/g/n/ac
動作周波数
2.400–2.4835GHz
5.150–5.250GHz
5.725–5.850GHz
*5.150–5.250 GHz および 5.725–5.850GHz は、現地の規制に従い、選択された国及び地域でのみ利用可能。
送信出力（EIRP）
2.4 GHz: < 20 dBm (CE/SRRC/FCC)
5.1 GHz: < 20 dBm (FCC/CE/SRRC)
5.8 GHz: < 20 dBm (FCC/SRRC) | < 14 dBm (CE)
Bluetooth
プロトコル
Bluetooth 5.0
動作周波数
2.400 GHz-2.4835 GHz
送信出力（EIRP）
<10 dBm
飛行バッテリー
重量
< 67.5 g (2.38 oz) (フライトバッテリー)
< 108.6 g (3.83 oz) (ハイキャパシティ フライトバッテリー)
容量
2360mAh（標準フライトバッテリー使用時）
4345mAh（大容量バッテリー使用時）
エネルギー
16.9Wh（標準フライトバッテリー使用時）
31.1Wh（大容量バッテリー使用時）
公称電圧
7.16V（標準フライトバッテリー使用時）
7.16V（大容量バッテリー使用時）
充電制限電圧
8.6V（標準フライトバッテリー使用時）
8.6V（大容量バッテリー使用時）
バッテリータイプ
Li-ion 2S
充電温度
5°C ～ 45°C
充電時間
フライトバッテリー: 約 45 分 (ハブ) | 約 58 分 (ドローン)
ハイキャパシティ フライトバッテリー: 約 60 分 (ハブ) | 約 103 分 (ドローン)
*充電時間は 25°C (77°F) の管理された環境で測定。
充電器
推奨充電器
Antigravity 65W GaN 高速充電器
充電ハブ
重量
118.5 g (4.18 oz)
USB-C入力
PPS: 5–10V 5A
PD: 5V 3A, 9V 5A, 12V 5A, 15V 4A
出力
PD 3.0: 30W
15V 2A, 12V 2.5A, 9V 3A, 5V 3A
互換性
Antigravity A1 標準フライトバッテリー
Antigravity A1 大容量バッテリー
Vision Goggles
Goggles
重量
340.4g (12.0 oz) (スペーサー、マスク、バンド含む)
*バッテリーはモジュラー設計です。
外形寸法 (長さ×幅×高さ)
アンテナ折りたたみ時: 174×106×92mm (6.85 × 4.17 × 3.62インチ) (幅×高さ×奥行き)
アンテナ展開時: 200×106×115mm (7.87 × 4.17 × 4.53インチ) (幅×高さ×奥行き)
内部画面サイズ (シングルスクリーン)
1.03インチ Micro-OLED、TÜV Rheinland ローブルーライト認証取得
内部ディスプレイ解像度 (シングルスクリーン)
2560x2560
刷新率
72Hz
光学エンジン
Pancake光学表示システム
瞳孔間距離調整範囲
59-72mm (2.32–2.83インチ)
視野角（シングルスクリーン）
DFOV:90°
HFOV/VFOV:65°
動画記録形式
INSV
動画記録解像度
1600×1600
画面録画フレームレート
30fps
対応動画・音声再生形式
MP4, MOV, JPG, PNG, INSP, INSV
リアルビュー視野角
DFOV: 115° | HFOV: 93° | VFOV: 93°
リアルビュー解像度
1088×1088
リアルビューフレームレート
50fps
動作温度
-10℃ ～ 40℃ (14°F ～ 104°F)
電源入力
Visionゴーグル専用バッテリーのみ対応。USB-C to DCケーブル必須。
内部ストレージ
約30GB
内部ファイルシステム
exFAT
対応ストレージ
microSD（最大1TB）
推奨メモリーカード
SanDisk
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 128GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 256GB V30 U3 A2 microSDXC
SanDisk Extreme PRO 512GB V30 U3 A2 microsDXC
SanDisk Extreme PRO 1TB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar
Lexar Silver Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver Plus 1TB A2 V30 microSDXC
Kingston
Kingston CANVAS GO! Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 512GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 1TB A2 V30 microSDXC
屈折度調整範囲
-5.0D ～ +2.0D
Vision Goggles バッテリー
重量
175g (6.17 oz)
最大連続駆動時間
約 2.5時間
*周囲温度25℃(77°F)環境、ドローンとコントローラーに接続、ビデオ伝送を自動に設定、内部画面輝度をデフォルトで常時オン、外部画面輝度をデフォルト、ライトリング点灯、WiFi & Bluetoothオン、画面録画作動状態で測定。
公称電圧
7.3V
容量
4,500mAh
エネルギー
32.85Wh
充電ポート/充電電力
USB-C (5V 3A; 9V 3A; 12V 2A)
充電時温度
5°C ～ 45°C (41°F ～ 113°F)
（温度が55°C (131°F)を超えると充電は停止します）
Grip Motion Controller
コントローラー
外形寸法
143 × 45 × 72.5 mm (5.63 × 1.77 × 2.85インチ) (長さ×幅×高さ)
重量
124.3 ± 0.3 g (4.38 ± 0.01 oz)
動作周波数
2.4000–2.4835 GHz
送信出力 (EIRP)
<10dBm
最大伝送距離
(開放・妨害電波のない環境)
< 10 m (32.8フィート)
*開放された妨害電波のない屋外環境でテスト。これは典型的な作業条件下におけるGrip ControllerとVision Goggles間の最大通信距離を表します。
動作温度範囲
-10°C ～ 40°C (14°F ～ 104°F)
バッテリー
連続駆動時間
約4時間
*周囲温度25℃(77°F)環境で測定。Grip ControllerはVision Gogglesに接続時、典型的な作業条件下で最大4時間駆動可能。
充電時温度範囲
5℃ ～ 45℃ (41°F ～ 113°F)
*温度が55℃(131°F)を超えると充電は自動停止。
充電時間
< 2.5時間
公称電圧
3.6V
容量
2300mAh